在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，很多關(guān)鍵技術(shù)整合和創(chuàng)新圍繞著精密定位問(wèn)題， AGV+協(xié)作機(jī)器人智能柔性裝配平臺(tái)通過(guò)自身攜帶的傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)施反饋監(jiān)測(cè)自身相對(duì)位置及狀態(tài)，可用于抓取工件實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上下料、精密零部件的組裝、產(chǎn)品檢測(cè)等精密作業(yè)場(chǎng)景。
1）AGV+協(xié)作機(jī)器人與力矩傳感器共同配合，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，搭建一套面向精密零件的自適應(yīng)柔性裝配系統(tǒng)；
2）通過(guò)AGV搭載協(xié)作機(jī)器人，并引入六維力矩系統(tǒng)、機(jī)器人快換系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)多工位共用、物料自動(dòng)判斷、工裝自動(dòng)選擇并自動(dòng)完成精密裝配任務(wù)。主要應(yīng)用于裝配間隙≤0.05mm高精度裝配作業(yè)的相關(guān)場(chǎng)景；
3）柔性單元整合了生產(chǎn)管控系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)、AGV控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、六維力矩系統(tǒng)、機(jī)器人快換系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等跨工業(yè)軟件、工業(yè)控制、工業(yè)設(shè)備的多重系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)單元的智能化、柔性化、數(shù)字化。
