針對車銑復(fù)合加工中心的精密在線測量需求，使用復(fù)合可移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一套3D掃描測量系統(tǒng)對車銑復(fù)合加工中心的兩個(gè)工位上的工件進(jìn)行數(shù)據(jù)測量。系統(tǒng)有效減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度及因測量而造成的停機(jī)時(shí)間，從而提高機(jī)床的利用率、提升車間的產(chǎn)能，同時(shí)通過測量數(shù)據(jù)的上傳，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯、產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控，并成為車間數(shù)字化管理的重要一環(huán)。
1）柔性上下料加工單元由重載AGV系統(tǒng)、機(jī)器人3D掃描測量系統(tǒng)、機(jī)床加工系統(tǒng)、生產(chǎn)管控系統(tǒng)三部分組成，實(shí)現(xiàn)加工單元的智能化柔性化；
2）生產(chǎn)管控系統(tǒng)根據(jù)MOM發(fā)布的任務(wù)及現(xiàn)場實(shí)時(shí)狀況下發(fā)布任務(wù)給AGVS，并通過AGVS調(diào)度AGV進(jìn)行全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)；
3）機(jī)器人3D掃描測量系統(tǒng)在指定工位進(jìn)行產(chǎn)品外形高進(jìn)度測量，并將數(shù)據(jù)實(shí)施上傳QMS系統(tǒng)進(jìn)行比對，并判定產(chǎn)品質(zhì)量。
