項(xiàng)目實(shí)施前，現(xiàn)場(chǎng)工位接收到加工任務(wù)后，人員需要完成吊裝上料、裝夾找正、工件預(yù)緊、檢驗(yàn)記錄等工作，整套流程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且極大的占用了機(jī)床的可加工時(shí)間，降低了機(jī)床的利用效率，影響車間產(chǎn)能。通過柔性加工作業(yè)單元的建設(shè)，降低人員工作強(qiáng)度、減少在機(jī)床上的裝夾定位時(shí)間、提高機(jī)床的利用率、提升生產(chǎn)產(chǎn)能、實(shí)現(xiàn)車間的數(shù)字化管理。
1）數(shù)字化生產(chǎn)管控軟件：上層系統(tǒng)發(fā)布指令給生產(chǎn)管控系統(tǒng)，調(diào)度柔性上下料設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及上下料作業(yè)；根據(jù)機(jī)床狀態(tài)，配合設(shè)備運(yùn)行，完成自動(dòng)加工，過程中實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)并上傳，為產(chǎn)品追溯提供數(shù)據(jù)支撐。
2）離線裝夾工位：設(shè)計(jì)零點(diǎn)定位工裝，在離線裝夾工位將產(chǎn)品固定到工裝并有協(xié)作機(jī)器人輔助完成找正工作，提升機(jī)床稼動(dòng)率。
3）柔性上下料設(shè)備：由AGV控制系統(tǒng)、車體及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、精密定位系統(tǒng)、自動(dòng)上下料貨叉等部分組成，節(jié)省上下料人力。
